Блок инерциальных измерений ZITN NVS910 — это надежный полупроводниковый-инерциальный и спутниковый навигационный блок IMU. Он оснащен встроенным-3-осевым кремниевым гироскопом, 3-осевым кремниевым акселерометром и модулем спутниковой навигации. Устройство подвергается точной калибровке на трехосном поворотном столе для соответствия требованиям к производительности в различных условиях. Он обеспечивает в режиме реального времени точные выходные данные о положении, положении, скорости и временной метке несущей.
Особенности продукта
- Надежная работа в условиях вибрации.
- Точно откалиброванные основные параметры как для гироскопа (включая смещение, температурный коэффициент смещения, масштабный коэффициент, температурный коэффициент масштабного коэффициента, ошибку смещения и чувствительность g-), так и для акселерометра (включая смещение, температурный коэффициент смещения, масштабный коэффициент, температурный коэффициент масштабного коэффициента и ошибку смещения).
- Высокопроизводительный-модуль спутниковой навигации.
- Работа бесплатформенного алгоритма 200 Гц; высокая-скоростная выборка обеспечивает детальный расчет движения, подавляет наложение спектров и улучшает соотношение сигнал-/-шум.
- Скорость вывода данных до 200 Гц через интерфейс RS422.
- Низкое энергопотребление: обычно 0,12 А при 5 В.
Применение продукта
Мониторинг ориентации БПЛА, робототехники и различных транспортных средств с адаптивной навигацией.
Показатели эффективности
|
Атрибут |
Индикатор |
Примечания |
|
Заголовок |
||
|
Диапазон (градус) |
±180 |
|
|
Точность (степень) |
<1.5° |
1σ |
|
Разрешение (степень) |
0.01 |
|
|
Горизонтальное отношение |
||
|
Диапазон: крен, наклон (градусы) |
±180 |
|
|
Точность (степень) |
<0.2° |
1σ |
|
Разрешение (степень) |
0.01 |
|
|
Точность позиции |
||
|
Горизонтальная точность (м) |
2.5 |
1σ |
|
Вертикальная точность (м) |
2.5 |
1σ |
|
Точность скорости |
||
|
Горизонтальная точность (м/с) |
0.1m/s |
1σ |
|
Вертикальная точность (м/с) |
0.1m/s |
1σ |
|
Угловая скорость |
||
|
Диапазон: X, Y, Z (градус/сек) |
±300 |
Стандартная конфигурация |
|
Нулевая абсолютная ошибка (градус/сек) |
<0.02 deg/s |
|
|
Нулевая нестабильность (градус/час) |
10 |
Типичная дисперсия Аллана, высокая точность опционально |
|
Разрешение (градус/сек) |
0.001 |
|
|
ARW (градус/√час) |
<0.1 |
|
|
Ускорение |
||
|
Диапазон: X, Y, Z (г) |
±20g |
|
|
Стабильность смещения (мг) |
<2mg |
Диапазон рабочих температур |
|
Разрешение (мг) |
<0.1mg |
|
|
Пропускная способность |
||
|
Полоса пропускания датчика |
60 Гц |
С внутренней фильтрацией, настраивается программно. |
|
Операционная среда |
||
|
Включение-в режиме шока |
200 г@5 мс |
|
|
Без-питания-шок |
10000g@0.5ms |
|
|
Ударная устойчивость |
20 г среднеквадратичное значение |
Случайный 20 Гц-2 кГц |
|
Рабочая температура |
-40 градусов ~ 85 градусов |
|
|
Электрический интерфейс |
||
|
Входное напряжение (DCV) |
5~36 |
|
|
Размеры (мм) |
38*38*24 |
|
|
Вес (г) |
< 55 |
|
|
Тип интерфейса |
9-контактный |
|
Монтаж в осевом направлении
горячая этикетка : инерционная единица измерения imu, Китай инерционная единица измерения imu производители, поставщики, завод